用于AGV充電取電器的電池為24V180AH磷酸鐵鋰電池，正常充電電流為60A，快速充電為120A，充電電壓為29V。充電方式：自動(dòng)充電。充電系統(tǒng)應(yīng)由三部分組成：鋰電池組的剩余電量（SOC）檢測(cè)裝置，即電流表，自動(dòng)充電器和自動(dòng)充電對(duì)接裝置的接口部分，全面解決了智能充電問(wèn)題。
 

　　1、AGV充電取電器是一種用于測(cè)量鋰電池組的SOC和電壓的儀器。應(yīng)該將其安裝在AGV推車(chē)上，以便及時(shí)顯示電池組的SOC值和電壓值。當(dāng)電池組的剩余電量達(dá)到額定容量的20％或電池組電壓低于23V時(shí)，電流表應(yīng)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，通知AGV汽車(chē)在后臺(tái)對(duì)汽車(chē)進(jìn)行監(jiān)視并進(jìn)行充電充電位置；信號(hào)形式為干接點(diǎn)信號(hào)或CAN通訊或485通訊信號(hào)。

　　2、用于智能充電的AGV充電取電器，以可編程控制器為主要控制單元，以7英寸彩色LCD觸摸屏作為人機(jī)切換平臺(tái)（MCGS）；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，重量輕，體積小，效率高，穩(wěn)壓和流量精度高??。整套設(shè)備操作簡(jiǎn)便，運(yùn)行可靠，保護(hù)齊全，自動(dòng)化程度高。為AGV手推車(chē)的后臺(tái)監(jiān)控提供CAN通訊485通訊接口和干接點(diǎn)信號(hào)（充電，待機(jī)，結(jié)束和故障），并及時(shí)與上位計(jì)算機(jī)交換數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)。